Robotska šaka - proizvod domaće pameti

Domaći stručnjaci proizveli su robotsku šaku za sortiranje i pakovanje u velikim skladištima. Tehnološka inovacija rezultat je dvogodišnjeg rada dve domaće kompanije i dva fakulteta, koje je finansijski podržao državni Fond za inovacionu delatnost.

Ima istu pokretljivost kao ljudska šaka, pouzdana je, prilagodljiva i osetljivija u rukovanju najrazličitijim objektima, od krhkih kao što je jaje, do glomaznih predmeta težine do deset kilograma – bez ispadanja, loma ili gnječenja.

Elektronski moduli od kojih je sastavljena, delo su tima profesora, doktoranada i studenata Elektronskog fakulteta u Nišu.

"Razvili smo novi senzor sile koji je kasnije ugrađen u vrh prsta. Zatim smo se bavili razvojem drajvera za upravljanje električnim motorima kojima smo kasnije pomerali prste", objašnjava Miroslav Božić iz "Hatek grupe" iz Niša.

Šaka je namenjena za upotrebu u industrijskoj proizvodnji i automatizovanim skladištima, a napravljena je od delova široko dostupnih na tržištu. 

Na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu iskusni istraživači i stručnjaci u oblasti robotike, rešili su pitanje podizanja i spuštanja objekata.

"U Novom Sadu na Fakultetu tehničkih nauka i u kompaniji 'Sigmoid' se razvijao mehanički dizajn šake kao i firmver koji upravlja radom šake i senzora koji su sastavni deo te šake", navodi Mirko Raković, profesor Elektronskog fakulteta u Novom Sadu i suvlasnik "Sigmoida".

Inovacioni fond podržao je projekat kompanija "Hatek grupa" i "Sigmoid" bespovratnim sredstvima od 290.000 evra iz nacionalnog budžeta.

Do sada su proizvedena dva uređaja, a u toku su pregovori sa nekoliko stranih kompanija koje žele da ih testiraju u svojim industrijskim postrojenjima i skladištima, i serijski ih proizvode.